“男子用2012款本田CR-V打造极品飞车外接控制器”

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科技爱好者 Mr. Yeester 近日成功将一辆 2012 年款本田 CR-V 改造成极品飞车游戏的外接控制器，引发关注。
他通过车辆的 onboard diagnostics（OBD）系统接入并读取传感器数据，再借助 Python 编写代码，使车辆的油门踏板能够连接并控制游戏中的操作。这一过程涉及多个技术步骤，从硬件连接到软件处理均有挑战。
根据相关标准，自 1996 年起美国市场销售的车辆均配备 OBD2 接口，通常位于仪表盘下方。Yeester 使用一根 OBD2 至 USB 适配线缆连接车辆的 ECU（电子控制单元），并在笔记本电脑上记录来自传感器的数据。其中，一个与油门踏板直接连接的传感器负责监测其位置变化，而如何将这部分信号用于游戏控制则成为关键问题。
为实现这一目标，他首先利用名为 pySerial 的 Python 库获取传感器数据，接着寻找特定的 PID（参数 ID），以便准确访问该传感器。随后，他编写脚本，将油门踏板输出的模拟信号转换成计算机可以识别的数字信号。
当脚本运行后，车辆油门踏板的实时数据被不断读取，并以 JSON 格式存储在文件中。该文件会受到另一个自动化工具的监控。在演示视频中，Yeester 使用 AutoHotkey 软件创建脚本，每当 JSON 文件中的“trigger_value”值超过 0.2，就触发一次模拟键盘按键操作——在本次设置中，对应的是空格键。
接下来，只要打开任一游戏模拟器，并将空格键设为油门输入，即可实现用油门踏板来操控游戏。在项目展示的完整视频中，他还实现了方向盘与游戏操作方向的映射。为此，他借助了一个旧款本田诊断工具，访问了包括方向盘在内的部分隐藏传感器，并沿用了类似油门踏板的方法，在 Dolphin 模拟器中完成了相应设置。