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3月24日的科技报道指出,瑞士NeuroRestore团队开发了一种创新系统,能够将植入式脊髓神经假体与康复机器人无缝连接。该系统通过发出精确的电脉冲刺激肌肉,结合机器人的辅助运动,在治疗过程中实现自然且高效的肌肉活动。这一研究成果已发表在最新一期的科学·机器人学期刊上。
脊髓损伤通常会导致严重的行动障碍。现有的康复机器人虽然可以引导运动,但由于缺乏主动的肌肉参与,仅依赖机器人辅助很难有效重新训练神经系统。而这项新疗法通过将脊髓刺激与康复机器人相结合,有望成为全球康复方案中的标准护理部分。
为了实现这种联合疗法,必须确保每种治疗方式之间的精确同步。脊髓刺激策略需要在空间和时间上进行精准调控,以匹配患者每一个动作。同时,将其与广泛使用的机器人康复系统整合,则需要一个灵活且适应性强的技术框架。
这项新技术利用完全植入式的脊髓刺激器提供仿生电硬膜外刺激。这种方法通过模仿自然神经信号,能更有效地激活运动神经元,与传统的功能性电刺激相比具有显著优势。
研究团队成功地将电刺激与多种机器人康复设备(如跑步机、外骨骼和固定自行车)结合在一起,确保刺激与每个运动阶段精确同步。系统通过无线传感器检测肢体运动,并实时自动调整刺激强度,从而为用户提供流畅的体验。
在一项包含5名脊髓损伤患者的概念验证研究中,联合使用机器人和电硬膜外刺激能够迅速并持续激活患者的肌肉。参与者不仅在辅助治疗期间恢复了肌肉活动能力,某些情况下即使刺激停止后,他们的自主运动能力也得到了改善。
此外,该方法在临床环境之外也显示出巨大潜力。参与者借助助行器实现了行走能力,并能够在户外骑行自行车,进一步验证了其在日常生活中的实际效果。将神经假体与康复机器人结合的这一技术,可能彻底改变瘫痪后活动能力恢复的方式。
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感谢楼主的辛勤付出,让我们能够在这个论坛里学到这么多知识。
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